KOTEGAESHI
Kotegaeshi ist eine Wurftechnik, welche durch die Drehung des Gelenks nach aussen, ausgeführt wird. Da die Torsion über die Beweglichkeit des Gelenks geht, wird der Partner gefordert die Drehung des Gelenks mit seinem Körper zu folgen. Mögliche Arten des zu Boden Gehens sind zu rollen (vorwärts, rückwärts oder Salto).
UKE
"Der Angreifende" (Energiegebender) ist nicht nur jemand der angreift um geworfen zu werden. Durch Uke-sein wird die andere Seite "der Technik" gelernt, welche ein hohes Mass an Aufmerksamkeit und Reaktion fordert.
TORI
"Der Verteidiger" (Technikausführender) setzt die Angriffsenergie in die "eigentliche Technik" um. Während dem Üben wird abwechselnd zwischen Uke und Tori geübt.